L'UIP est l'Organisation mondiale des parlements nationaux dont le slogan est "Pour la démocratie. Pour tous."
L'UIP se rapproche de l'universalité et compte actuellement 181 Parlements membres issus de 193 pays du monde – qu'il s'agisse de grands pays, comme la Chine, l'Inde ou l'Indonésie, ou de petits États, tels que Cabo Verde, Saint-Marin ou les Palaos. Ses Membres représentent la grande majorité des 8 milliards d'habitants de la planète.
L'Organisation, créée par un petit groupe de parlementaires en 1889, est devenue une entité mondiale dynamique, attachée à la promotion de la démocratie, de l'égalité, des droits de l'homme, du développement et de la paix. Ses Membres œuvrent ensemble pour réaliser des changements positifs, tant dans leur propre pays qu'au niveau international.
Tout parlement, en tant qu’organe national légalement établi au sein d’un État reconnu par l’ONU ou aspirant à l’être, est invité à rejoindre l'UIP. En de rares occasions, un Membre peut être suspendu suite à la dissolution inconstitutionnelle du Parlement, ou bien ses droits peuvent l’être suite au non-paiement de sa contribution. Les décisions relatives à l’affiliation, à la réaffiliation et à la suspension de l’affiliation ou des droits des Membres sont prises par le Conseil directeur.
L'UIP compte également 15 Membres associés, qui sont pour la plupart des parlements issus de groupements de pays, ou des entités analogues. Citons, par exemple, le Parlement arabe, le Parlement européen et d’autres organisations parlementaires d’Afrique et d’Amérique latine.